Grundkurs

Welche Bibliothek soll verwendet werden?

Das hängt davon ab, welche Hardware-Plattform sie benutzen.

Für die SPS-Ctrl Hardware fügen sie Bauteile (auch Funktionsblöcke) aus der Bibliothek SPS-CTRL_Vx.y hinzu.
Bei der AVR-Ctrl Platine benutzen sie entsprechend die Bibliothek AVR-CTRL_Vx.y.