Jugend forscht Kapitel 4

Fahrerlos zum Ziel
Mikrocontrollergesteuertes Fahrzeug mit Ultraschall-Sensorik
1993 von Holger Buß
2.Platz Bundesausscheidung Technik

4.
Ergebnisse

An meiner Arbeit kann man sehr schön das direkte Zusammenarbeiten von Elektronik, Sensorik (Ultraschall
und Infrarot), Mechanik und Software erkennen. Diese eigentlich völlig verschiedenen Elemente bilden
zusammen eine neue Einheit; ein selbständiges System.
Bei der Entwicklung stellte ich fest, daß bei komplexeren Steuerungen eine Softwaresteuerung unersetzlich
ist. Es kann beim Einsatz von Mikrocomputern die Funktion eines Gerätes, nur durch Verwenden einer anderen
Software, völlig geändert werden. Dadurch gewinnt die Anlage wesentlich an Flexibilität. Der Slogan:
,,Software unterstützt oder ersetzt Hardware" findet heute in allen technischen Bereichen und eben besonders
bei meiner Arbeit Anwendung.
Ich hatte es mir zum Ziel gemacht, für Jugend forscht ein Gerät zu entwickeln, welches durch Sensoren,
Aktoren und Intelligenz in der Lage ist, ein vorgegebenes Ziel zu erreichen, und sich dabei den Weg durch
Hindernisse selbst sucht.
Selbstverständlich ist das System noch nicht perfekt, man könnte beispielsweise durch Ändern der Software ein
geschickteres Verfahren der Wegsuche durchführen oder einen Kettenantrieb verwenden.
Mein Fahrzeug ist so programmiert, daß es im Normalfall immer zum Ziel findet. Der eigentliche Ablauf des
Programms befindet sich im unteren Teil des Programms. Durch einfache Angabe der Richtung und des zu
gehenden Weges sind Änderungen sehr einfach zu realisieren. Das macht das System sehr flexibel und einfach.
So kann man den eigentlichen Programmablauf unmittelbar beeinflussen, ohne sich mit den Motor- und
Koordinatenroutinen auszukennen. Das macht das System auch für andere Personen interessant, die sich viel-
leicht nur mit dem Problem der Wegsuche auseinandersetzen wollen.

5
Quellenverzeichnis

[1] Elektor 9/91, Elektor Verlag, Aachen.
[2] Steeman, J. P. M.: 8052-AH-Basic, Elektor Verlag, Aachen 1989.
[3] Ul-Taschenbuch Teil 1 und 2, IWT Verlag, München 1987.
[4] CMOS-Taschenbuch Teil 1, IWT Verlag, München 1987.
[5] Häril, A.: Halbleiter Anschluß-Tabelle, Härtl Verlag, Hirschau 1991.