MikroKopter - Rückblick

Hier mal die Entstehungsgeschichte unseres MikroKopters.

jeweils auf die Bilder Klicken für hohe Auflösung...

Modell 1 mit ROXXY 2824-34

Propeller: 8" - X-Ufo-Props
Motor: BL - ROXXY 2824-34

Gyro: 3x MAS S1BG-001

Motor-Regler mit 3x Doppel-FETs im SO8-Gehäuse

Okt 2006:
Dies war unser erstes Modell.
Die Treiber sind steckbar an eine Hauptplatine angeschlossen.
Für die Motor-Kommunikation wurde I2C im 1kHz-Tak gewählt.

Modell 1b mit ROXXY 2824-34

Propeller: 8" - X-Ufo-Props
Motor: BL - ROXXY 2824-34

Gyro: 3x MAS S1BG-001

Motor-Regler mit 6x Einzel-FETs

Nov 2006:
Die Weiterentwicklung betrifft hauptsächlich die Motor-Regler.
Wir haben jetzt 6 einzelne FET, die einen höheren Strom können.

Modell 2 mit ROXXY 2815

Propeller: 8" - X-Ufo-Props
Motor: BL - ROXXY 2815

Gyro: 3x MAS S1BG-001
Beschleunigungssensor: 3-Achsen LISP03

Motor-Regler mit 6x Einzel-FETs

Dez 2006:
Leider waren die Modelle 1(b) unseren Flugkünsten (siehe Videos) auf Dauer nicht gewachsen, daher wurde Modell 2 entwickelt.

Diese Motoren passen auch besser zu den 8"-X-Ufo-Props.
Den Achsenabstand haben wird vergrössert, um auch Versuche mit grösseren Propellern durchführen zu können.

Ausserdem wird jetzt ein 3-Achsen-Beschleunigungssensor ausgewertet.

Leider hat auch dieses Modell das Jahr 2007 nicht unbeschadet erreicht :-(

Modell 3 mit ROXXY 2824-34

Propeller: 10" - EPP1045
Motor: BL - ROXXY 2824-34

Gyro: 3x ENC03 (Murata)
Beschleunigungssensor: 3-Achsen LISP03
(Teilweise Flug mit Kompassmodul / Höhensensor)

Motor-Regler mit 6x Einzel-FETs

Jan 2007:
Hier kommt eine Kombination aus grösseren Propeller und stärkeren Motor zum Einsatz.
(Die EPP1045 sind allerdings sehr empfindlich und gehen leicht kaputt.)
Die Steuerplatine wurde überarbeitet und es wird ein anderer Gyro verwendet.
Die Motor-Regler-Platine ist jetzt industriell gefertigt.
Das Modell ist leider ebenfalls nicht mehr verfügbar.

Modell 3b mit ROXXY 2815

Propeller: 8" - X-Ufo-Props
Motor: BL - ROXXY 2815

Gyro: 3x ENC03 (Murata)
Beschleunigungssensor: 3-Achsen LISP03

Motor-Regler mit 6x Einzel-FETs

Feb 2007:
Dies ist die kleinere Variante des Modell 3.
Der Motorachsenabstand beträgt nur 30cm,
das Gewicht ist 330g (ohne Akku)
Das ist genau das richtige Format für das Fliegen im Haus :-)

Entwickler bei der Arbeit :-)

Wie alles begann... (Oktober 2006)

Ingo (links) und Holger (rechts)

Das soll fliegen?

Regler-Abstimmung per serieller Schnittstelle

Motoren-Teststand

Mit diesem einfachen Aufbau kann man Schub-Vergleichsmessungen mit unterschiedlichen Motoren und Regler durchführen.

Teststand