MikroKopter - Überblick

Was ist ein MikroKopter ?

Der MikroKopter (allgemein Quadrokopter) zählt wie ein Helikopter zu den senkrechtstart- und -landefähigen Fluggeräten.
Auch als VTOL (vertical take-off and landing aircraft) bezeichnet.

Ein Quadrokopter besitzt 4 Propeller (2 linksdrehend & 2 rechtsdrehend)
Auf diese Weise wird das Drehmoment ausgeglichen.
(Bei einem Helikopter geschieht dies durch den Heckrotor, einem Koaxialrotor oder einer Tandem-Konfiguration)

Damit der Quadrokopter stabil in der Luft schweben kann, werden von der Steuerelektronik u.a. Lagesensoren (Gyros) ausgewertet.
Diese Gyros messen die Drehgeschwindigkeit um jede Achse (Roll, Nick, Gier).

Wer mehr zu Quadrokoptern wissen möchte, der sollte mal das XUFO-Forum besuchen.
Dort findet man z.B. unter "Eigenbau-Multicopter" interessante Anregungen...

Bestandteile des MikroKopters

Unser MikroKopter besteht im Wesentlichem aus:

Haftpflichtversicherung

Jeder der einen MikroKopter (oder ein anderes Fluggerät) bauen möchte,
sollte sich Gedanken über die Haftpflichtversicherung machen.

I.d.R. sind solche Fluggeräte nicht durch die normale Haftpflichtversicherung abgedeckt.

Es ist also eine zusätzliche Modellhaftpflichtversicherung erforderlich.

Eine solche Versicherung ist für weniger als 40EUR im Jahr zu haben.
(z.B.DMO - Deutsche Modellsport Organisation)

MikroKopter MODELL3 - 01/2007

Technische Daten:
  • 4 (Brushless) Motoren
    Wir haben z.Z. ROXXY 2815 und ROXXY 2824-34 im Einsatz.
    (Preis pro Motor ca. 30 EUR)

  • Propeller (2 linksdrehend, 2 rechtsdrehend)
    8" (Original X-Ufo Props) oder 10" EPP1045
    (Preis pro Set < 10 EUR)

  • 4 Brushless Motor-Regler mit jeweils einem Atmel ATMEGA8...
    Platine zum Selbstbestücken gibt es im Shop
    (Preis pro Regler knapp über 15 EUR)

  • eine Steuerplatine mit einem ATMEGA644...
    (Preis ca. 18 EUR + 18 EUR Controller + Kleinteile)

  • drei Sensoren zur Lagestabilisierung (Gyros)
    ENC03 von Murata (Preis pro Sensor ca. 25 EUR)

  • 3-Achsen Beschleunigungssensor
    LISP3L02 von ST (Preis ca. 20 EUR)

  • Luftdrucksensor (MPX4115 )zur Höhenregelung
    (Preis ca. 18 EUR)

  • ein Funkempfänger: z.B. ACT - Rx3 Multi
    liefert bereits (ohne Bastelarbeit) das RC-Summensignal
    an Ausgang 4 (Preis ca. 25 EUR)

  • und natürlich einen Sender
    z.B. Graupner MC-12 (7-Kanal) (Preis ca. 70 EUR)
    4-Kanäle sind ausreichend - zur Parametrierung besser mehr

  • LiPo-Akku
    z.B. 1000mAh - 2200mAh je nach Modell
    (Preis um 30 EUR je nach Kapazität)

  • Aluprofil aus dem Baumarkt für den Rahmen
    (Preis < 5 EUR)

  • Digitalkamera für OnBoard-Bilder/Videos
    Casio Exilim EX Z60 - Videoaufnahme mit 640x480 @30fps


  • weitere Komponenten extern anschliessbar
    z.B. GPS (ca. 60 EUR) Kompass (ca. 40 EUR), Datenlogger ...
(Die Preisangaben dienen nur zur Orientierung...)


Onboard-Video


weitere Videos gibt es hier...