MikroKopter-Rahmenbau
Der Rahmen des MikroKopters soll folgende Eigenschaften haben:
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Die Konstruktion aus Alu-Vierkantrohr hat sich hier sehr bewährt.
MikroKopter mit EPP1045-Propellern
Für diese Propeller (10"-Durchmesser) benötigt man einen Motor-Achsenabstand von 40cm.
Es werden zwei Alu-Vierkantrohre (10*10mm) mit 46cm Länge verwendet.
Abmessung für X-Ufo-Propeller hier...
Einkerbungen
In der Mitte werden diese mit einer 10*5mm Einkerbung versehen, damt die Teile über Kreuz zusammengesteckt werden können.
Tipp: Sofort beide Ausleger mit "OBEN" beschriften, sonst versieht man sich beim Bohren leicht.
Bohrungen für die Motorbefestigung
Die grosse obere Bohrung muss mit einem Senker etwas angesenkt werden, damit der Sprengring der Motorwelle Platz genug hat.
Verbindungsplatte
Diese Platte bringt Stabilität in das Rahmenkreuz.
Die Außenbohrungen sind deckungsgleich mit den Bohrungen der Hauptplatine.
Die Platte hat eine Grösse von 50x50mm.
Die 10mm Bohrungen sind nur ein Vorschlag zur Gewichtsreduzierung.
Die Position kann selbst festgelegt werden
Mit M3-Senkkopfschrauben und Gewinde-Abstandshaltern wird die Platte mit den Auslegern verschraubt.
Zusätzlich Stabilität bringt hier ein 2-Komponentenkleber.
Wer es noch stabiler bauen möchte, der kann eine 2te Platte (siehe Foto unten) als Rahmen verwenden.
Unterseite:
Hier habe ich Platinenmaterial verwendet, das sehr stabil ist. Aus Gewichtsgründen sollte man vielleicht eine CF-Platte verwenden.
Ausleger
Der fertige Ausleger sollte dann in etwa so aussehen
(Unterseite)
Ich habe hier noch einige Bohrungen (7mm) in die Unterseite gebracht, um Gewicht zu sparen.
Allerdings ist dieser Gewichtsvorteil nur gering.
Zu sehen sind hier die Einkerbungen für die Landefüße, die dort eingesteckt werden können.
Landegestell
Das Landegestell besteht aus 4 gebogenen Kunststoffprofilen (7,5x1,5mm), an den Rahmen befestigt werden.
Sie haben eine leicht federnde Wirkung - ein Vorteil
bei einer unsanften Landung :-)
Besser ist es jedoch, die innere Einkerbung wegzulassen und anstelle dessen auf der einen Seite den Fuß mit einem Kabelbinder zu befestigen, weil diese Stelle ansonsten die Konstruktion zu sehr schwächt.
Anstelle der äusseren Einkerbung kann man auch eine der grossen Bohrungen verwenden,
um das Landegestell anzubringen.
Propellerbefestigung
Die Robbe-Motoren haben ein 5mm Gewinde, ah das die EPP1045-Propeller nach Aufboren (5mm) leicht befestigt werden können.
Es empfliehlt sich, eine
selbstsichernde Mutter zu verwenden
Befestigung der Hauptplatine
Die Hauptplatine wird auf die Abstandshalter gesteckt und mit weiteren Abstandshaltern verschraubt.
Dadurch können nun einfach ein Deckel oder weitere Platinen darüber befestigt werden.
Befestigung der gesamten Elektronik
Dies ist der gesamte Elektronikteil für einen Steckbaren Rahmen mit CFK-Vierkant-Auslegern.
Deckel
Der Deckel dient als Schutz der Elektronik.
Ausserdem verbessert es die barometrische Höhenregelung, weil der Deckel den Propellerwind abhält.
Man nimmt z.B. transparentem Kunstoff, den man durch erhitzen biegen kann.
Gut zu Bearbeiten und sehr leicht ist auch Depron (feines Styropor) aus der Tapetenabteilung des Baumarktes.
Mit Sekundenkleber (dünn auftragen) lässt es sich zusammenfügen und später ggf. mit Klebefolie überkleben.
Der Phantasie sind da keine Grenzen gesetzt...
MikroKopter mit X-Ufo-Propellern
Da die X-Ufo-Props nur 8"-Durchmesser haben, ist aus Gewichtsgründen eine kleinere Konstuktion sinnvoll.
Der Motor-Achsenabstand beträgt hier 30cm.
Es werden zwei Alu-Vierkantrohre (10*10mm) mit 36cm Länge verwendet.
Die Zusammenbau ist entspricht der Beschreibung oben.
Das Gewicht dieser Konstuktion beträgt 330g (ohne Akku)
Motoren: 4x ROXXY 2815
Steckbar mit CFK-4-Kantprofil
Um weiter Gewicht zu sparen und eine schnelle Reparatur (vorort) zu ermöglichen,
habe ich einen Teil des Auslegers zur ein CFK-Profil ersetzt.
(Hinweis: Kunststoffprofil hat sich an der Stelle als nicht steif genug erwiesen)
Im Zentrum befindet sich ein Kreuz aus Alu (Konstuktion z.B. wie oben).
Dann folgt ein Stück CFK (8x8mm) und dann wieder ein Stück Alu als Motorhalter.
Die CFK-Profile werden etwa 1,5cm in die Aluprofile gesteckt.
Die CFK-Profile passen stramm in die Aluteile, so dass keine weitere Befestigung notwendig ist.
(evtl. mit leichten Schlägen nachhelfen...)
Wenn etwas bei einem Crash beschädigt wird, ist es meist das CFK Teil.
Dieses kann man jetzt leicht austauschen...
Technische Daten:
Motor-Achsenabstand 32cm.
Alu-Vierkantprofil (Aussen: 10x10mm - Innen: 8x8mm)
CFK-Vierkantprofil (8x8mm)
Das Gewicht dieser Konstuktion beträgt etwa 300g (ohne Akku)
Motoren: 4x ROXXY 2815
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